En styv kropp är en vars form inte varierar trots att den utsätts för yttre krafter . Detta innebär att avståndet mellan de olika partiklarna som utgör det är oföränderligt över tiden.

Den styva kroppen är en idealisk modell som används för studier av kinematik och mekanik . I praktiken deformeras emellertid alla kroppar, även minimalt, när de utsätts för en yttre kraft. Därför kan maskiner och verkliga strukturer aldrig anses vara absolut styva.

Kinematiken kan fastställa att den är en vetenskaplig gren, speciellt inramad inom fysikens område, som har som objekt att studera, vilka kroppsrörelser det rör sig om, utan att ta hänsyn till vilka tryck eller krafter som ses ämne.

Det är också viktigt att framhäva det faktum att den ovannämnda vetenskapliga disciplinen utvecklar sina studier och analyser med tre grundläggande pelare för detta. Dessa är inte annat än tid, rymd och mobil. Allt detta leder till det efterföljande arbetet med vad som är den enhetligt accelererade rätlinjiga rörelsen, den enkla harmoniska rörelsen, den rätlinjiga rörelsen, den cirkulära rörelsen eller den paraboliska rörelsen, bland andra.

Medan den förutnämnda mekaniken för sin del även utför studier av kroppsrörelser men också resten av dem. Två problem där det också studerar vilka krafter som handlar om dem.

Studien av remskivor är en av de grundläggande arbetsområdena inom denna citerade vetenskapliga gren som vi finner det faktum att det i sin tur har flera förgreningar. På detta sätt finns det relativistiska kvantmekanik, relativistisk mekanik, kvantmekanik och klassisk mekanik. Den senare är indelad i två: statistikmekanik och kontinuerlig mediemekanik.

I synnerhet är den sista av alla utsatta de som fokuserar på att studera djupt vad är akustik, deformerbara fasta ämnen och vätskor.

Det finns olika former av rörelse för en styv kropp. Översättningen består av kroppens överföring, så att de partiklar som bildar den håller samma hastighet och acceleration vid varje ögonblick.

Vid rotation rör sig partiklarna i förhållande till en axel med samma hastighet och vinkelacceleration.

När översättningen och rotationen kombineras framträder den allmänna rörelsen, som studeras från massans centrums översättning och rotation.

Specialisterna studerar vanligtvis effekten av de krafter som utövas på den styva kroppen för att bestämma hur ett system av krafter kan ersättas med en annan ekvivalent som är enklare. För detta baseras de på antagandet att kraftens effekt förblir oförändrad så länge som kraften rör sig i dess handlingslinje, vilket innebär att krafterna kan representeras av glidande vektorer .

Bland de grundläggande begreppen för dessa studier är momentets kraft i förhållande till dess axel och kraftens ögonblick i förhållande till en punkt, vilket gör att vi kan ange olika beräkningar.