För att förstå begreppet friktionskraft är det lämpligt att analysera var och en av de termer som utgör uttrycket.

På fysikens område kallas det kraft (ord från latinska fortia) till orsaken som kan förändra formen eller tillståndet för rörelse eller vila av en kropp. Konceptet används också för att hänvisa till förmågan att utöva ett motstånd eller tolerera en vikt.

Roce är å andra sidan handlingen och följden av att gnugga eller gnugga: Ta bort en ytlig bit av något, rör en sak lätt eller mjukt.

Alla dessa idéer kan hjälpa oss att förstå vilka friktionskrafter som är. Så de kallas de krafter som genereras mellan kroppar som är i kontakt . Dessa krafter ger ett motstånd mot ett objekts rörelser i förhållande till varandra.

Kroppsytan är aldrig helt slät: i alla fall har den vissa grova kanter . Därför, om en kropp är i kontakt med en annan, så är båda kroppens grovhet ett motstånd mot en eventuell rörelse.

Det innebär att om vi vill dra ett föremål som är på marken måste vi göra ett försök att få det föremålet att lämna viloläge, eftersom det kommer att finnas en statisk gnidningskraft som motverkar förskjutningen.

Den effektiva kraften som tillåter att flytta målet kommer i korthet att vara lika med summan av den applicerade kraften och friktionskraften (motsvarande det som krävs för att övervinna motståndet som i motsatt riktning utövar den statiska friktionskraften).